全自动锁螺丝机的自动送钉控制系统的智能化及柔性化

在 全自动锁螺丝机的软件控制上，由于客户往往要求适用于多种产品的螺丝锁付，所以必须结合伺服控制系统使其更加柔性化、智能化。

为达到这些要求，就要解决伺服驱动模块的设计问题。该设备的控制系统采用FX2N一1PC．

整个设备的控制流程大致如下：设备启动后，系统进行初始化．内容主要分为三部分：系统原点初始化、伺服驱动机构初始化和伺服电机的初始化。为实现系统的柔性，系统初始化由产品自行区分设定。这也是本系统设计的一个核心部分。对于不同的产品，通过定位机构上接近开关组成的BCD码来区分。

不同的产品拥有不同的初始原点，系统由初始状态到达系统原点的位移参数来自动设置其余系统参数．从而达到设备的智能化．根据产品的不同自行进行参数调节。

模块控制伺服驱动器．IPC,模块的初始化参数由PLC指定。随着设备的运行，IPC．模块根据锁螺丝批上的力传92机电一体化l爿j。911感器输出的力信号来实时调整伺服电机的运动．达到整个设备的柔性化和智能化。

系统初始化后。整个机构根据参数设定运行。由PLC判断测试结果是否满足要求。如果符合要求则通过检测，不符合则报警提示。