汽车喇叭全自动拧螺丝机的技术解决方案

    汽车喇叭是汽车上的一个不可获缺的法规电器元件之一，用于汽车与人及车辆之间的交通信息沟通。然而喇叭的密封性是衡量喇叭质量和性能的重要依据之一。密封不好不仅会使接件配合的接线柱受横向剪切力断裂，而且会影响到喇叭壳体内的电路板受到水、油、杂质等污染。而受到污染电路板短路，将导致使整个喇叭无法工作。而Ｍ４螺钉是将接件与壳体进行联接的一个零件，其联接质量的好坏将直接影响到警示喇叭的密封性。  

    装配精度取决于零部件的机加工精度也取决于装配方式。之前采用气动扳手或者电批将Ｍ４螺钉螺纹联接，这两种工具仅是根据感觉或者设定扭矩值进行拧紧，拧紧精度非常低。在外加载荷作用下，Ｍ４螺钉松动，致使接件与喇叭壳体产生间隙，缩短了喇叭壳体的使用寿命。目前，对于汽车警示喇叭Ｍ４螺钉装配质量的提升提出更高的要求，迫切地需要设计一种小型螺钉全自动拧螺丝机系统，提高拧紧装配质量，为同类全自动拧螺丝机系统的研究和改进提供方法，增强产品的市场竞争力。 

    国内外诸多汽车品牌生产汽车警示喇叭及其它车用电子产品。本文设计Ｍ４螺钉全自动拧螺丝机系统已在该公司应用能安全、可靠、高效地运行，且拧紧精度控制在３％以内，能够真正的实现代替工人拧紧螺钉。针对之前改公司所用的气动扳手和电批拧紧Ｍ４螺钉未能达到标准值，精度不高的问题，本论文以Ｍ４螺钉拧紧为实例，设计小型螺钉自动自动拧螺丝机系统势在必行。本文主要研究内容如下：  

    1.分析原有自动拧螺丝机系统的优缺点，根据螺纹联接理论和拧紧技术，依据设计要求，采用现代设计方法，对小型螺钉自动拧螺丝机系统进行总体设计；  

    2.对自动拧螺丝机系统内外环控制系统进行设计，对伺服电机，减速部分及拧紧装置分别建立数学模型，对内外环分别采用矢量控制和模糊控制，最后进行系统仿真并分析仿真结果： 

    3.体化系统设计是综合性的技术，是一项多学科组成的系统工程。总体设计是机电一体化系统的首要环节也是最重要的环节，它的优劣直接会影响到系统的整体性能及使用情况。

    4.对构成该机械系统的渐开线二齿差行星传动进行优化设计、建立虚拟样机模型，并对该机构进行运动学仿真和动力学仿真，得到运动曲线及受力情况；